大豆收獲時間的要求很嚴格，收獲過早，籽粒尚未充分成熟，百粒重、蛋白質和油分的含量均低；收獲太晚，籽粒失水過多，會造成大量炸莢掉粒。因此，必須準確掌握大豆收獲時機。
大豆收獲技術：
人工收獲：
當大豆莖葉開始變黃、苗稈和豆莢已干，并呈黑褐色時便可收獲。一般盡量在早晨有露水時收割，割倒后要輕放，盡量避免籽粒散失。割倒的大豆應及時運回脫粒，去雜曬干后入倉貯藏。
割茬低，不留馬耳朵，不留底莢，放鋪規范，不易過厚，有利于干燥降水，及時拉打，收獲損失率小于2%，脫粒后進行機械清糧，脫凈收凈，產品質量符合國家大豆收購質量標準至少在3等以上。
機械收獲：
不留底莢，割茬-般在5~6厘米為宜，收割損失率小于1%，脫粒損失率小于2%，破損率小于5%，泥花臉率小于5%，綜合損失率小于3%，清潔率大于95%。
大豆的適宜收獲期：
大豆的適宜收獲期為黃熟末期到完熟期，過早收獲，籽粒尚未充分成熟，干物質積累還在進行，降低百粒重和脂肪含量。過晚收獲，豆莢炸裂，籽粒落地減產。
人工收獲宜在大豆黃熟末期進行，即當大豆葉片脫落90%，植株變成黃褐色，莖和英變成黃色，用手搖動植株可聽到子粒的嘩嘩聲時收獲。機械聯合收獲應在完熟期進行，此時大豆植株的莖桿變成褐色，葉片全部脫落，葉柄基本脫盡，豆莢和豆粒呈現品種的固有的顏色，籽粒已歸圓，搖動豆莢有響聲。無論人工或機械收獲盡量在晴天早晨或上午進行，以防炸莢。
質量要求：
人工收獲質量要求要求割茬低，不留底莢，放置規范，及時涼曬收打，收割損失率小于2%，脫粒要脫凈收凈，顆粒不丟，產品質量要符合國家大豆收獲質量標準，至少在3等以上。機械收獲的質量要求不留底莢，割茬一般在5-6厘米，收割損失率小于1%，脫粒損失率小于2%，破損率小于5%，清潔率大于95%。